生活垃圾焚燒爐設計的基本原則，是使廢物在爐膛內按規定的焚燒溫度和足夠的停留時間，達到完全燃燒。這就要求選擇適宜的爐床，合理設計爐膛的形狀和尺寸，增加廢物與氧氣接觸的機會，使垃圾在焚燒過程中，水氣易于蒸發、加速燃燒，以及控制空氣及燃燒氣體的流速及流向，使氣體得以均勻混合。

在選擇爐型時，首先應看所選擇爐型的燃燒型態（控氣式或過氧燃燒式）是否適合所處理的所有廢物的性質。一般來說，過氧燃燒式焚燒爐較適合焚燒不易燃性廢物或燃燒性較穩定的廢物，如木屑、垃圾、紙類等；而控氣式焚燒爐較適合焚燒易燃性廢物，如塑料、橡膠與高分子石化廢料等；機械爐排焚燒爐適用于城市垃圾的處理，而旋轉窯焚燒爐適宜處理危險廢物。

此外，還必須考慮燃燒室結構及氣流模式、送風方式、攪拌性能好壞、是否會產生短流或底灰易被擾動等因素。焚燒爐中氣流的走向取決于焚燒爐的類型和廢物的特性。多膛式焚燒爐的取向與流化床焚燒爐一樣，通常是垂直向上燃燒的；

回轉窯焚燒爐通常是向斜下方向燃燒；多燃燒室焚燒爐的燃燒方向一般是水平向的；而液體噴射式焚燒爐、廢氣焚燒爐及其他圓柱型的焚燒爐可取任意方向，具體形式取決于待焚燒的廢物形態及性質。當燃燒產物中含有鹽類時，宜采用垂直向下或下斜向燃燒的設計類型，以便于從系統中清除鹽分。

焚燒爐的爐體可為圓柱形、正方形或長方形的容器。旋風式和螺旋燃燒室焚燒爐采用圓柱形的設計方案；液體噴射爐、廢氣焚燒爐及多燃燒室焚燒爐雖然既可以采用正方形也可以采用長方形的設計，但是圓柱形燃燒室仍是較好的結構形式。將耐火的頂部設計成正方形或長方形往往是非常困難的。大型焚燒爐二次燃燒室多為直立式圓筒或長方體，頂端裝有緊急排放煙囪，中、小型焚燒爐二次燃燒室則多為水平圓筒形。

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